Хотя можно и с Кивами, на самом деле. В Зеро много предпосылок к другим частям, которые ты просто не поймешь.
В общем, сам можешь решить, что важнее - понимать, что это за персонажи такие в квестах или просто познакомиться с ними, и дальше удивляться, кем они стали в Кивами :D