На самом деле, вы оба правы. Иной раз спутники действительно справляются с мобами легко, особенно Курт, он одним ударом двуручника сносит броню противникам, следующий удар уже наносит значительно больше урона. Но бывает такое... Я как-то раз около минуты не вмешивался и смотрел на то, как Васко и Сиора пытаются двух мобов завалить безуспешно, бегая за ним и не попадая, рассекая воздух оружием. Я даже запись сохранил, хотел потом ускорить и музыку из "Шоу Бенни Хилла" наложить, но стало лень.
А что касается сюжетных взаимодействий, то тут, насколько я понимаю, нужно учитывать, куда ты идёшь. Если идёшь к аборигенам, то Курт будет молчать, зато Сиора постоянно встревает. Если идёшь к церковникам, то Петрус регулярно влезает в диалог. То есть для того, чтобы видеть участие компаньонов, нужно регулярно пересобирать отряд и ходить в различные локации с подходящими по контексту спутниками. С одной стороны, да, хотелось бы, чтобы у всех героев было мнение на тот или иной счёт, но с другой игрока подталкивают к тому, чтобы ходить не с любимчиками, а со всеми по очереди.